１、多源遙感水生植物智能生態(tài)監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)
項(xiàng)目構(gòu)建了多光譜、視頻和三維激光點(diǎn)云融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)決策算法的關(guān)鍵技術(shù),，研發(fā)了一套基于多光譜,、激光和視頻多源遙感、采用太陽能供電,、4G/5G無線傳輸,、計(jì)算機(jī)深度學(xué)習(xí)自動發(fā)現(xiàn)、全天候,、無人值守的水生植物智能監(jiān)測和預(yù)警系統(tǒng),。該系統(tǒng)監(jiān)測和預(yù)警數(shù)據(jù)已接入上海市城市運(yùn)行管理服務(wù)平臺-水生植物專項(xiàng)。
２,、智能水尺及預(yù)警系統(tǒng)
本項(xiàng)目針對人工巡查方式的不足,，基于水位電子測量技術(shù)，圖像信息提取,、AI智能識別等技術(shù)手段,，開發(fā)了一款可高效精確及時對施工現(xiàn)場滲漏積水情況自動分析的軌道交通水位智能檢測預(yù)警預(yù)報系統(tǒng)。該系統(tǒng)的分析結(jié)果可自動展現(xiàn)到對應(yīng)的手機(jī)APP,，當(dāng)水位超出預(yù)警刻度時,，將自動進(jìn)行短信提醒，可保障施工現(xiàn)場積水情況的24小時不間斷監(jiān)控提醒,。
３,、無人機(jī)五彩稻田大地景觀智能解決方案
鄉(xiāng)村振興是當(dāng)前國家解決“三農(nóng)”問題的重大戰(zhàn)略部署，鄉(xiāng)村旅游是實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村振興的重要途徑,。近年來,，隨著鄉(xiāng)村旅游和農(nóng)業(yè)觀光旅游的迅速發(fā)展，生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)成為21世紀(jì)的新型產(chǎn)業(yè),。彩色水稻因其形態(tài)的多樣性具有很強(qiáng)的觀賞價值,，利用不同顏色的彩色水稻結(jié)合鄉(xiāng)土文化構(gòu)建具有鄉(xiāng)村地域和文化特色的鄉(xiāng)村農(nóng)業(yè)大地景觀，成為近年來美麗鄉(xiāng)村建設(shè)和拓展鄉(xiāng)村生態(tài)觀光旅游的生力軍,，獲得了城市和農(nóng)村人民的廣泛喜愛,。但傳統(tǒng)采用九宮格、全站儀等構(gòu)圖定位的方法精度差,，效率低且無法制作圖案復(fù)雜的五彩稻田文化景觀,。我司利用北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)結(jié)合無人機(jī)人工自動轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)進(jìn)行五彩稻田智能大地景觀制作。迅速提高了五彩稻田構(gòu)圖和定位的效率和復(fù)雜構(gòu)圖的能力,。為發(fā)展現(xiàn)代生態(tài)觀光農(nóng)業(yè),、促進(jìn)鄉(xiāng)村旅游和鄉(xiāng)村振興具有重要的意義,。
基于北斗衛(wèi)星高精度定位和無人機(jī)自動編程放樣、定位進(jìn)行五彩稻田大地景觀的設(shè)計(jì)和制作,，融合鄉(xiāng)村文化,，形成極具特色的鄉(xiāng)村旅游景觀，振興鄉(xiāng)村經(jīng)濟(jì),。
技術(shù)路線：
裝置組成：（1）圖形自動轉(zhuǎn)點(diǎn)系統(tǒng);（2） 無人機(jī)飛行平臺（3） 激光指示發(fā)射裝（4） 自動放樣規(guī)劃平臺
工作過程：（1）根據(jù)稻田畫藝術(shù)方案自動識別圖案的關(guān)鍵點(diǎn)并轉(zhuǎn)成目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng),；
（2）通過無線網(wǎng)絡(luò)將方案和點(diǎn)位自動輸入無人機(jī)飛行規(guī)劃平臺,；
（3）無人機(jī)規(guī)劃平臺根據(jù)圖案點(diǎn)位的空間位置自動進(jìn)行航線規(guī)劃,；
（4）設(shè)置地面RTK基準(zhǔn)站或連接北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
（5）無人機(jī)按航點(diǎn)飛行到指定坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星獲得精度優(yōu)于5cm的固定解,；
（6）啟動激光測距功能,，獲得無人機(jī)與地面之間的高度，軟件自動解算獲得放樣點(diǎn)的高程值(地面高程=無人機(jī)飛行高度-激光測距高度),；
（7）啟動激光定點(diǎn),，地面人員根據(jù)激光指示光斑在地面標(biāo)記放樣點(diǎn)
（8）無人機(jī)自動識別放置地面的標(biāo)記物，然后飛向下一個放樣點(diǎn)
應(yīng)用成果
